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燒錄（Programming）就是把 .hex/.bin 文件里的機器碼搬運進單片機片內 Flash
的過程。輝芒微（FMD）單片機內部有一塊 自舉 BootROM，上電時會先跑這段程序；如果檢測到上位機發來的“握手”指令，就進入 ISP
模式，把后續數據寫入 Flash，否則直接跳轉到用戶程序。
| 方式 | 接口 | 場景 | 特點 |
|---|---|---|---|
| ICP | SWDIO/SWCLK | 研發、量產 | 速度快，需專用燒錄座 |
| ISP | UART | 在板升級 | 無需拆板，BootROM 完成 |
| IAP | 任意接口 | 現場 OTA | 用戶程序自更新 |
本文以**ISP（串口）**為例，因為它最通用：一條 USB-TTL 線即可搞定。
PC（Windows 10/11）
FMD-Writer 或 USB-TTL（CH340/CP2102）
目標板（帶 FT61F135 演示板）
杜邦線 3 根：
TX → MCU RX
RX → MCU TX
GND → GND
供電：USB-TTL 的 3.3 V/5 V（根據芯片電壓）
| 工具 | 作用 | 下載地址 |
|---|---|---|
| FMD ISP Tool | 上位機燒錄軟件 | 輝芒微官網 |
| Keil C51 | 代碼編譯 | Keil 官網 |
| 串口驅動 | CH340/CP2102 | 隨板附帶 |
① 生成 .hex
在 Keil 里：
Target → Output → 勾選 Create HEX File
編譯后得到 project.hex
② 接線
| USB-TTL | 目標板 |
|---|---|
| TX | P1.0/RX |
| RX | P1.1/TX |
| GND | GND |
| 3.3 V | VDD |
③ 進入 ISP 模式
冷啟動法：
按住 BOOT（或 RST）鍵 → 上電 → 松開按鍵
BootROM 檢測到 0x7F 握手碼，進入 ISP
熱啟動法：
上位機發送 0x7F，MCU 在運行態直接切換（部分型號支持）。
④ 打開 FMD ISP Tool
選擇芯片型號：FT61F135
選擇串口號與波特率：默認 57600
載入 project.hex
⑤ 一鍵下載
點擊 “下載/編程”
進度條 100 %，提示 “校驗正確” 即完成
⑥ 運行
重新上電或拉低 RST → 程序立即執行
BootROM 上電接管 CPU
收到 0x7F → 解鎖 Flash
上位機發送 擦除、編程、校驗 指令
數據按 64 B/頁 寫入 Flash 地址 0x0000 起始
寫入 Option Byte（看門狗、復位向量等）
重新映射向量表 → 跳轉到 0x0000 運行用戶程序
| 現象 | 原因 | 解決 |
|---|---|---|
| 無法識別芯片 | 接線/供電/驅動 | 檢查 TX/RX 交叉、電壓、冷啟動 |
| 校驗失敗 | Flash 未擦除 | 勾選“全片擦除”后再燒錄 |
| 下載中途掉線 | 線太長/干擾 | 縮短杜邦線 < 15 cm，加 22 Ω 串阻 |
| 程序不跑 | 復位向量錯 | 檢查 hex 起始地址 0x0000 |
一拖八離線燒錄座：FMD-Writer-SF600，1 k 片/小時
在線升級：把 ISP 入口留到用戶菜單，實現 IAP OTA
加密：ISP Tool 勾選“讀保護”，Flash 不可回讀
.hex → FMD ISP Tool → USB-TTL → MCU BootROM → Flash → 運行
只要三根線、一個軟件、一次冷啟動，就能把程序寫進輝芒微單片機。
下次再有人問你“輝芒微怎么燒錄”，把這篇文章轉給他，五分鐘搞定